华城融 “最强辅助”上线！这台“手掌大”机器人让脊柱手术进入“智能时代”

本周一（27日），在上海市东方医院，世界首例机器人辅助数智化UBD脊柱内镜手术成功施行。

新民晚报记者今天获悉，面对发病率攀升的脊柱类疾病，上海市东方医院脊柱外科贺石生教授带领团队潜心十年研发，成功研制出拥有完全自主知识产权的单孔双通道双介质（UBD）脊柱内镜系统。近期，该技术完成数智化升级，在机器人的辅助下，以更为微创、精准、高效的术式为患者获取最优疗效。

原创技术持续迭代：从突破到引领

一项原创新技术的诞生来之不易，贺石生教授团队历经十年研究，累计40项专利，原创提出单孔双通道双介质脊柱内镜（UBD）理念，其发明的UBD脊柱内镜系统彻底革新了脊柱外科的治疗范式，得到了国内外众多医院的推广应用，治疗了大量的患者。

在脊柱疾病治疗领域，传统开放手术创伤大、恢复慢，而传统脊柱内镜手术处理复杂情况时，会面临操作空间有限、适应症受限、手术效率偏低、学习曲线陡峭等现实挑战。

经过反复优化与技术迭代，贺石生教授发明的UBD脊柱内镜系统在全球率先提出“单孔双通道”与“双介质”两大创新理念，解决了诸多痛点。

与传统脊柱内镜技术不同，UBD技术仅需一个约1厘米左右的小切口，便可同时建立观察与操作两个独立通道，为医生提供了极大的操作灵活性和视野控制能力，让复杂操作在毫米级空间内变得“游刃有余”。

UBD系统独创性采用的“双介质”技术，意味着可在水介质与空气介质之间根据手术阶段自由切换。从根本上优化了手术环境，为精准操作与安全保障上了“双保险”。

【更多阅读】记者观摩UBD脊柱内镜手术：毫米级操作空间内开展手术，国际同行纷纷点赞

在持续深耕UBD脊柱内镜技术临床应用的基础上，贺石生教授团队积极推动UBD脊柱内镜技术数字化智能化升级，将UBD脊柱内镜技术与微型智能骨科手术机器人深度融合，开发出机器人辅助下的“数字化智能化UBD脊柱内镜技术”，为复杂脊柱疾病的微创治疗开辟了全新路径。

开启脊柱微创治疗“智能时代”

据了解，辅助UBD脊柱内镜系统手术的机器人，是一款微型手术机器人，其机械臂仅手掌大小，重量为1.63千克，整套系统占地约0.32平方米，可灵活地在不同手术间进行快速部署。

该机器人是国内首款进入国家创新医疗器械“绿色通道”的微型骨科手术导航定位设备，已获NMPA三类创新注册证，并入选上海市“新优药械”目录。

外观“微型”，并没有以损失性能为代价——手术机器人能够实现0.2毫米的超高精度定位，单个椎弓根置钉规划及定位仅需1分钟。由于采用的是高度集成化设计，机器人全程装配与拆卸只需10余分钟，手术时间较传统方式缩短近50%，大大提升了整体手术效率。

有了微型手术机器人这位“最强辅助”，贺石生教授团队的“数字化智能化UBD脊柱内镜技术”的临床应用价值更为突显。

其“高效、精准、安全”的特点体现在术前、术中、术后全流程中。在手术路径规划环节，手术机器人直接通过测量穿刺深度，规划“环锯”（管状、带环形锯齿的切骨工具，是UBD技术的核心器械之一）的位置、角度、深度，有效缩短手术规划时间；规划完成后，在手术机器人机械臂定位通道辅助下，医生使用“导航环锯”进行预设范围及深度的精准切除，显著降低神经根（即连接脊髓与周围神经的“桥梁”）、硬膜囊（即包裹脊髓与神经根的坚韧结缔组织囊）的损伤风险，大幅提高手术安全性。

为了让手术更加精准、安全，在贺石生教授团队和机器人团队的共同努力下，机器人操作界面可以直接与内镜下画面同屏联动，形成“四维内镜”模式。另外，多功能靶标可完美适配UBD专用手术工具、机器人及导航可辅助螺钉与融合器等内固定系统的植入等一系列优势互补操作，推动了UBD手术全流程可视化操作的最终实现，帮助医生快速分辨内镜下解剖结构，实时掌控操作方向及处理效果。